100多年前世界上制造出了第一台抛丸设备，经过一个多世纪的发展，抛丸清理工艺以及设备己经相对比较成熟。我国自上世纪六十年代开始从国外引进设备，经历了仿制、自主开发的漫长过程，至今已基本具备了生产各类型抛喷丸清理设备的能力。目前常用的抛丸清理设备主要有滚筒式、履带式、吊钩式、吊链式和辊道通过式等，成套成线设备主要用于钢材预处理线，其主要工序有：上料、预热、抛丸、喷漆、烘干、卸料等。 随着抛丸技术的应用越来越广泛，用户对抛丸清理设备也提出了更高的要求。为了满足使用要求，这就需对一些现有设备进行不断的改善及对新型抛丸清理设备进行研究开发，由此也推动了国内外的抛丸技术不断提升。吊钩式抛丸机的研究现状: 吊钩式抛丸机一般是指带有吊钩系统的小型抛丸设备，有单钩式抛丸机和双钩式抛丸机两种类型。吊钩式抛丸机主要适用于各行业中单个铸锻件在15kg以下的清砂、除锈、去氧化皮和表面强化，塑料件的去毛刺等。  目前，常见的单吊钩式抛丸机的抛丸清理室的室体结构均为长方体结构，由于工作中该抛丸机工件边旋转、边被抛丸清理，故其运动轨迹为圆形，显然室体采用长方体结构使得结构尺寸和占地空间大，抛丸空间利用率低。同时，这种长方体的室体结构在设计时，抛丸量小时在抛丸清理室底部设置一个螺旋输送机，抛丸量大时设置横向和纵向两个螺旋输送机，将落在室体底部的丸砂混合物输送至提升机，使得动力消耗以及生产成本有所提高。此外，抛丸清理室的室体多采用密封结构，工件在被抛打的过程中看不到室体内的抛打状况，抛打时间难以确定，使得生产效率不高。最近几年抛丸领域出现了微粒冲击、微粒镶嵌镀膜、高能和超声抛丸等新技术。研究表明，这些新技术对降低摩擦系数、增加被清洁表面的光洁性、以及延长使用寿命等均有较强的功效。抛丸机在技术方面的发展趋势主要是结合新技术、使用新材料和与计算机技术相结合，实现抛丸机的智能化、电子化以及红外远距离控制等，从而实现全自动化高效清理。